Eine Zahnstange ist ein Stab, der einseitig mit einer Verzahnung versehen ist.
Mithilfe eines kleinen Zahnrads, dem Ritzel, das in die Verzahnung greift, wird der Stab in Längsrichtung bewegt.
Zahnstangen finden vor allem im Lenksystem von Kraftfahrzeugen und an Orten Anwendung, an denen eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung umgesetzt werden muss (beispielsweise bei Zahnradbahnen).